随着婴儿年龄的增长，神经系统的逐步发展，这些先天的神经反射会在一定的时间内逐渐消失，被更成熟的神经活动来代替。这些先天反射的存在与消失不仅能反映出神经系统是否正常，还与今后的运动发育有着密切的关系。
主要的先天反射有下列几种：
觅食反射
用手指或乳头触摸新生儿的面颊，他就会将头转向被触摸的这一侧并张开嘴表现出吸吮动作。这反射大约在生后4-7个月时消失。
吸吮反射
将奶头或其他物体放入孩子口中或者手指触及上、下口唇，即引出吸吮动作。此反射大约在4-7个月时消失。
拥抱反射
用一只手托起新生儿的颈和背部，另一只手托起头的枕部，然后突然将托起枕部的手下移4-5厘米（手不离开枕部），使新生儿的头及颈部向后倾10-15度。正常的孩子会出现两上肢外展、伸直，手指张开，然后上肢屈曲回缩呈拥抱状态。这种反应称之为拥抱反射。它的消失时间是3-6个月。
握持反射
将手指触及小儿手心时即被小儿紧握不放。所以，我们经常可以看到3个月以内的婴儿他的双手是紧紧攥拳的。大约到了3-4个月时此反射消失，孩子的手开始松开，出现了不随意的抓握。
不对称颈紧张反射
小儿仰卧时，他的头会转向一侧，与脸面同侧的上下肢体伸直，对侧肢体屈曲。早期的婴儿他的睡姿经常呈这种状态。这个反射大约在6个月时消失。
踏步反射
用双手托起新生儿腋下，竖直把他抱起时，使他的足背触及桌边下缘，新生儿就能主动出现开步的样子。这种反射大约在6周消失。
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