世上任何一个孩子呱呱坠地时，都只能保持仰卧的体位，被父母置于襁褓之中。孩子从最初的受制于人到后来能独立行走，中间要经过爬这一不可逾越的阶段。
民间有说法：7坐8爬。意思就是说孩子到第7个月时，脊柱已经能够支撑头部，出现了坐的姿态，在这之后不久，便出现了爬的动作。
对于婴儿来说，爬是一种极好的全身运动，能促进身体各部的生长发育。在爬的时候，孩子总是昂着头，用双手和双脚支撑着躯体前行。这就会使颈部、四肢的骨骼、关节和小肌肉群得到锻炼、增强力度。
由于姿势的经常变换，促进了小脑平衡机能的发展，同时使向大脑传递刺激的向心性神经以及从大脑传递信号给四肢的离心性神经配合默契，协调发展。因此，无论是从运动量还是从运动幅度来分析，爬比走更能起长身体的作用。
值得注意的是，有时，孩子在爬的过程中会碰到危险，吃点苦头，这并非是坏事而是好事。比如说，孩子在床上爬，一不小心爬越床边，跌下床来，于是，便会自然而然地产生保持重心，防止滑落的体验。又比如说，孩子在地板上爬，一不小心撞在柜角上，就会自然而然地产生眼看前方，绕过障碍的体会。这样，就能促使孩子反应灵敏、动作准确，以主动适应客体，为扩大和深化对客观世界的认识创造了条件。
在现实生活中，有些做家长的担心孩子学爬会出现危险，或认为爬的形象不雅观，会对孩子加以呵斥、阻止。但是，家长过早或经常让孩子久坐，是不利于孩子骨骼、肌肉和大脑神经的发育的。婴儿期没有充分得到爬的锻炼的孩子，到了学龄前期，就会显得反应迟钝、动作笨拙，游戏能力逊于同龄伙伴。
爬也更能促进儿童心理的发展。当孩子在襁褓中时，视听所及，范围甚小。当孩子能坐着时，视听的范围略有扩大。但由于是固定在某一点上，得到的刺激仍然不多。而当孩子能爬的时候，就发生了质的变化：姿态由静到动，范围由点到面。
孩子可以在地板或床上爬来爬去，他看到的与听到的事物更加多了，也就发展了视觉器官和听觉器官。孩子是有模仿性的，很喜欢模仿小猫、小狗爬行，往往把爬行作为一种模仿性游戏。孩子在这类游戏中会模仿猫叫、狗叫，不仅显示出自我欣赏，并急切企盼得到大人承认。这有利于孩子思维能力的发展。
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