当孩子能开始独立迈步时，可以说他已跨入一个重要的发展阶段。达到这一点，说明孩子已学会变换身体重心。
婴儿开始学走步时，不要给他穿袜子，因为会滑倒，身体很难保持平衡；每次训练前让他排尿，拿掉尿布，以减轻下半身的负担；选择一个摔倒了也不会受伤的地方，特别要将四周的环境布置一下，要把有棱角的东西都拿开。父母还应注意每天练习时间不宜过长，30分钟左右就可以了。总之应根据自己婴儿的具体情况，灵活掌握，切不可生搬硬套书本知识。
孩子从坐位到立位，已有一些转变重心的尝试。当孩子爬行熟练时，他将会爬到各类家具的边沿以便扶着站立。当他最初扶物站立时，可能还不会坐下，最好教他如何学会低头弯腰然后坐下。办法是把玩具安放在近脚一侧的地面上引诱他，让他低头弯腰去抓，即使是一手抓住家具的扶手后蹲下，另一手伸出去抓玩具，也是进步。当孩子懂得低头弯腰去抓玩具后，接下去他将懂得不必依靠家具扶持，再接下去他将能靠自己力量站立和坐下。此后再教他如何从低矮的床上爬下来，办法是告诉他后退爬到床边，然后抓住他的脚，让他慢慢地挪动下床直到脚着地并能站立，反复练习，他就会掌握下床的方法。因为人的行走是用两条腿交替向前迈步，每迈一步都要变换重心，以上这些训练尚属于最基本的能力，在此基础上，大人可以站在小孩的后方扶住其腋下，或在前面搀着他的双手向前迈步，来练习走路。婴儿拉着大人的手走，同自己独立走完全不同，即使拉着他的手走得很好，可是自己走就不行了，拉手走只能用于练习迈步。时机成熟时，设法创造一个引导孩子独立迈步的环境，如让孩子靠墙站好，大人退后两步，伸开双手鼓励孩子，叫他走过来找妈妈，当孩子第一次迈步时，你需要向前迎一下，避免他第一次尝试时摔倒。反复练习，用不了多长时间就学会走路了。
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