孕妇每晚睡觉前进行抚摸胎教最好，首先排空膀胱，平卧床上，放松腹部，用双手由上至下，从右向左，轻轻地抚摩胎儿，就像在抚摩出生后的婴儿那样，每次持续5分钟～10分钟。
一、抚摸胎教的方法
1、来回抚摸法
实施月份：怀孕3个月以后，可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。
2、触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激，刚开始时，胎宝宝不会做出反应，准妈妈不要灰心，一定要坚持长久地有规律地去做，一般需要几个星期的时间，胎宝宝会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
3、推动散步法
实施月份：怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
4、亲子游戏法
实施月份：怀孕5个月以后，有胎动了，就可以进行亲子游戏。
具体做法：每次游戏时，准妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，准妈妈可在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击，这时准妈妈应改变一下拍的位置，改拍的位置距离原拍打的位置不要太远，胎宝宝会很快向改变的位置再作还击，这样反复几次，别有一番情趣在其中。
二、抚摸胎教的好处
1、抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展。
2、抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育，经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
3、在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情。
三、怎样进行抚摸胎教
1、对胎儿进行按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下，来回抚摸胎儿，具体做法是：用一个手指轻轻按一下再抬起，开始时，有的胎儿能立即作出反应，有的则要过一阵，甚至几天后再做时才有反应，如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。
2、此外，还可以给7个月以后的胎儿光刺激，用手电贴紧肚皮一闪一灭的照射，透过肚皮和子宫壁的微弱光亮，可使胎儿获得一点光亮，促使他眼球转动，并促进视觉神经的发展，生命的亲昵，也包括丈夫在内，做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部，同宝宝细语，并告诉宝宝这是父亲在抚摸，丈夫要同妻子交换感受，这样能使父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。
四、进行抚摸胎教的注意事项
1、抚摸胎教应有规律性，每天2次，坚持在固定的时间进行，这样胎宝宝才能心领神会地在此时间里做出反应。
2、抚摸胎宝宝之前，孕妈妈应排空小便。
3、抚摸胎宝宝时，孕妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。
4、进行抚摸胎教时，室内环境要舒适，空气新鲜，温度适宜。
5、进行抚摸胎教时，如能配合对话胎教和音乐胎教等方法，效果会更佳。
6、一般在孕早期以及临近预产期不宜进行抚摸胎教。
7、有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的孕妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外。
8、曾有过流产、早产、产前出血等刁，良产史的孕妈妈，也不宜进行抚摸胎教，可用其他胎教方法替代。
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