母婴瑜伽不是母亲为婴儿做的瑜伽，而是母亲和婴儿一起做的瑜伽。它能打开妈妈与宝宝的心，结合了愉悦的触摸、呼吸、温和的瑜伽动作和深度的放松，让相互的能量流动，帮助建立父母和婴儿之间舒适、温暖的亲子关系。
勇士式准备姿势：双脚前后打开，前腿屈膝，后腿脚尖点地并伸直。妈咪收紧腹部，双手托住宝宝腋下将宝宝举起。
动作：吸气，后腿有力伸直，摆正骨盆，胸腔打开；呼气，缓慢将腹部收紧，臀部收紧；再次吸气，缓慢的将宝宝举到与自己的脸前方；呼气，缓缓地将宝宝推出去；吸气，收紧腹部，手臂有力，将宝宝彻底举起。
重复：3~5次
注意事项：妈咪的双手有力托住宝宝的腋窝，后腿肌肉不可松懈。
功效：有效帮助妈咪加强双腿，双臂，背部的力量，打开胸腔；婴儿通过一个平面上移动到另一个，用螺旋的运动方式来激发前庭系统激活。特别适用于剖宫产的婴儿。
束角倒立式准备姿势：双脚打开，微屈膝。妈咪双手穿过宝宝腋下并握住宝宝的脚踝，使宝宝大臂架在妈咪的小臂上，脚掌心相对。
动作1：吸气，胸腔向前延展；呼吸，收腹部，带动宝宝身体一起向前倾，带动宝宝一起，左右前后摇摆。（温馨叮咛：可以唱宝宝喜欢的童谣）
动作2：缓慢，有控制地依次去抓住宝宝的左大臂和左大腿根部。妈咪仍然收腹部，带动宝宝一起左右摆动。
动作3：有控制地将宝宝的头朝下，双手依次抓住宝宝的大腿根部，有控制、轻微地左右摆动。
重复：动作1停留时间可以在1分钟左右，左右、前后各3组。动作2和动作3，保留时间30~60秒，共2组。
注意事项：动作1宝宝和妈咪必须身体前倾，防止宝宝向后倒。三组动作，妈咪始终保持腹部收紧，不可弓背。在动作2的时候，若宝宝出现发抖，要停止，放弃动作3或者等待宝宝准备好再进入。始终保持宝宝的脸朝向外侧，不可以戴着口水巾，以防挡住宝宝的视线。
功效：建立妈咪腿部与核心的力量；帮助宝宝打开髋部，促进前庭系统发育。倒立，加强宝宝背部的力量，缓解宝宝的紧张感，建立宝宝身体顺位。建立亲子之间的信任感并加强宝宝的自信心。
简易船式准备姿势：妈咪仰卧，双腿屈膝。双手架住宝宝腋窝，举于空中。
动作：吸气，将宝宝举起，先放到左腿or右腿，待宝宝放到一条腿的膝盖后，再将另外一条腿并拢，增大宝宝的接触面积。呼吸，收腹部，抬起身体。
重复：5~8组
注意事项：1.循序渐进将宝宝放到妈咪小腿上，不可甩上去。
2.双手始终保持握住宝宝腋下，以防宝宝重心失衡。
3.确保宝宝腹部完全贴于妈咪小腿上。
4.妈咪卷腹抬起时，保持肩膀放松，温柔呼气同时收紧腹部。
功效：增强宝宝平衡感，激活前庭系统。有效收紧妈咪腹部，加强腹部力量，减轻腰部酸疼。
平板支撑式准备姿势：宝宝俯卧于地面，再将宝宝十指均匀地打开，贴于地面。妈妈单腿屈膝跪地，双手握住宝宝大腿。
动作：将宝宝的手腕摆放于宝宝肩膀的正下方。妈咪收紧腹部，双手握住宝宝大腿根部，吸气，帮助宝宝双腿离开地面。呼气，放下宝宝双腿。
重复：保留时间30秒左右。建议3组即可。（根据宝宝的体力练习）
注意事项：在宝宝还没有准备好的时候，不可以强行将宝宝的腿抬起，以防宝宝下颌落地。在要进入平板支撑时，观察宝宝，是否已经准备进入。
功效：锻炼宝宝手臂，背部，颈部肌肉力量，促进消化系统的功能，发展宝宝的呼吸，为独立运动做准备。
推螺旋式准备姿势：妈妈弓箭步，宝宝坐于妈妈大腿上。
动作1：妈妈右腿屈膝，大腿与小腿夹角成90度。左腿，脚掌心有力踩地，腿尽量伸直。
吸气，收紧腹部；呼气，低头看宝宝。
动作2：双手穿过宝宝腋窝下方，有力握住宝宝大臂。呼气，弯曲左腿，膝盖落地；吸气，收紧腹部，顺势将宝宝向上举起，左右轻微摆动。
推螺旋式2重复：动作2，建议做5组，幅度不可太大。
注意事项：妈妈不要耸肩，收核心，不可用腰的力量，以防腰椎过度挤压。
功效：提升宝宝螺旋快乐感，加强宝宝和妈妈的背部力量。
母婴瑜伽益处
·强健宝宝体质
·促进荷尔蒙平衡、细胞生长
·提高宝宝神经系统效率
·帮助婴儿平静和提高睡眠质量
·帮助婴儿从反射性动作转换为自主运动
·改善消化系统和缓解小儿岔气
·身体系统的平衡与和谐
·触觉激发能促进大脑和神经系统的发展
·提高宝宝适应未来的挑战能力
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