如果胎头的双顶径达到产妇的盆腔入口以下，为胎头与骨盆相称，称为“胎儿入盆”。表明有阴道分娩的可能，而且已完成了分娩流程的第一步。
一般来说，入盆后胎位就不会再变化，为顺利分娩打了个好基础。由于胎头已经入盆，孕妇接下来可能会有尿频、便秘、宫颈口胀等情况出现，这都是正常的，由于子宫增大下降，压迫到了肠子和膀胱，胎头入盆有时会冲撞到宫颈口，所以会有尿频、便秘和宫颈胀等状况出现，只要没有破水、见红、宫缩频繁等临产现象就不用担心。保持愉快的心情、适量走动、让自己身体处于最佳状态是最重要的。
胎儿入盆是什么感觉入盆没什么特殊的感觉，可能会发现肚子靠下了。
小腹有下坠的感觉，还有一种丝丝的疼。
下体胀痛，明显觉得宝宝往下走。
胎儿入盆的感觉就像有东西从你身体里突然一下掉下来了。
胎头入盆后宫底会下降。
胎儿入盆后多久会生胎儿入盆后并不意味着马上就要分娩，但胎头入盆后由于对宫颈压迫，有可能诱发宫缩，所以在未接近预产期之前，要适当控制活动时间。
早入盆不一定会早产。一般来讲，孕妇在临近预产期前2周左右胎头入盆，但也有一部分人会提前入盆的，这都属于正常现象。有的入盆当天就生，有的要过一两个月。有的人因为胎儿小或胎头入盆较早，不出现膈肌压迫症状，这与早产没有关系。
胎儿入盆图宝宝的头已完全入盆，头部在盆内摇摆，被周围的骨盆骨架保护着。这样宝宝就有更多的空间放自己的小胳膊小腿和小屁屁了。宝宝的各个器官发育完全并已各 就各位，脑和肺部也开始了工作，并会在出生后继续发育成熟。你还会发现，胎儿身上覆盖的一层细细的绒毛和大部分白色的胎脂逐渐脱落，皮肤开始变得光滑。脱落的物质和分泌物回随着羊水吞入胎儿的肚子里，储存在宝宝的肠道中，在宝宝出生后形成黑便(胎便)而随身体排出。
胎儿入盆时间随着怀孕周数的增加，到怀孕晚期孕妇往往感觉到腹部发紧或偶有腹痛，这是正常现象，是将胎头向下赶的力量，胎头逐渐下降。第一次生育，胎头入盆的时间一般在36周左右，占初产妇的80%-90%，但仍有10%-20%要等到临产后才进入骨盆。
经产妇往往都要到临产前后才进入骨盆。如果医生已经判定无头盆不称，不用过分在意胎头是否按时入盆，一部分初产妇胎头入盆的时间也可能是在宫缩发动之后。在宫缩发动之前胎方位(LOA or ROA)有所变化临床上并无太大意义。适当加大运动量(主要是散步)，同时用一个孕妇腹带固定腹部和胎儿，这样可以帮助胎儿尽快入盆。
胎儿不入盆一般情况，在妊娠的最后一个月，正常的初产妇的胎儿头均应进入孕妇的骨盆，并与骨盆衔接而不浮动，但也有少数孕妇到妊娠足月时，胎头仍未进入骨盆，而是浮在耻骨联合之上，称为初产头浮。
发生这种情况的原因是有的孕妇骨盆狭窄，胎头与骨盆不相称，致使胎头不能进入骨盆。如果胎头过大，或胎位异常，前置胎盘，即使孕妇骨盆正常，也可发生这类现象。胎儿脑积水或羊水过多等，也可引起。但亦有部分初产妇不存在以上原因，仍出现胎头不入骨盆的现象。
出现初产头浮的孕妇，不必紧张，如果孕妇的骨盆及胎儿情况都正常，应密切配合医生，临产后由于子宫收缩的挤压，胎头亦会变形入骨盆，这样仍可以阴道顺利分娩。如果检查发现头浮是因不可纠正的病理性因素造成，可做好手术生产的准备。头浮的孕妇如果发生胎膜早破，羊水流出，应卧床并抬高臀部，立即送往医院。因为这种情况极易出现脐带脱垂，使胎儿发生意外。
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