埃里克森通过自己的临床与实践，对弗洛伊德的理论做了重大的修改，建立了新精神分析学派的人格形成理论，他强调“自我”的作用。埃里克森把人格的发展看作是自我与社会要求之间矛盾冲突的表现。他把儿童的心理发展分为五个时期：
(1)乳儿期：此期的发展任务是获得基本信任感克服基本不信任感。本阶段主要是满足生理上的需要，家庭以母亲为中心按社会文化要求组成育儿方式，使婴儿获得舒适及安全的
感觉。如果此时缺乏来自护理者的爱抚，或照料无规律，那么就会产生基本不信任感及不安全感。
(2)婴儿期：此期的发展任务是获得自主感克服羞怯和疑虑感，体验意志的实现。由于在此期间肌肉和神经系统具有了更大的整合能力，而增强了自我力量。这期间明智的父母对儿童的行为要注意掌握分寸，既要给予其自主权，让儿童去做他力所能及的事情，另一方面也要有所控制。这样才能养成儿童宽容和自尊的性格。此阶段发展任务的解决可为今后儿童的遵纪守法做好准备。
(3)幼儿期：发展任务是获得主动感和克服内疚感，体验着目的的实现。这阶段由于知觉和肌肉运动的更加精确化，加上语言能力的增进，大大激发了儿童的独立性。本阶段儿童有更多的自由，社会也向他们提出了行动要有主动性和目的性的要求。此期儿童的社会关系已从家庭中的三角关系(儿童、父母)扩充到社会同伴中去。儿童在游戏中扮演各种角色，模仿成人的社会生活，从而使他们的心理得到发展。
(4)童年期：此期的发展任务是获得勤奋感和克服自卑感，体验着能力的实现。此期儿童开始意识到进入社会，意识到社会赋予他并期望他完成社会任务，也必须勤奋学习以期在学业上有所成就。此期影响儿童心理发展的主要因素，也由家庭父母转向同伴学校及其他社会组织。
(5)青少年期：此期的发展任务是获得同一感和克服角色的混乱，体验着忠诚的实现。如果此期不能很好地解决自我同一性，则产生角色的混乱或消极的同一性，这是指个体不能正确选择适应社会环境的生活角色，或形成了与社会要求相背离的以及社会不予认可的角色。这一阶段是青少年追求性别、职业、信念和理想等方面同一性的标准化时期。
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