婴儿一出生，就开始了对世界的认识，也开始了和别人的交往，突出表现在感觉的发生和视觉、听觉的集中上。半岁以后，身体活动的范围扩大，爽收可以模仿多种动作，出现语言的萌芽，可以发出许多重复的连续音节。到9-10个月后，因而已能听懂一些词，并且按承认的话去做一些动作。只是直到1岁，孩子能说的词还是极少的。
1-3岁是真正形成人类心理特点时期。婴儿在这是学会走路，开始说话，表现出表象思维和想象等人类所有的心理活动，出现独立性，各种心理活动逐渐齐全。如1岁以前是语言发生后的准备阶段。1-1.5岁的孩子初一理解语言阶段。他能听懂许多话，但是说出的不多，有的孩子甚至完全不说话。1.5岁以后，孩子有一个似乎是突然开口的阶段，一下子就说得很好。2岁左右的孩子，虽然说话不成句，但总是喜欢叽里咕噜地说话，更喜欢模仿大人说话。到了3岁，能够初步用语言表达自己的意思。
与此同时，婴儿的表象也发展起来。特别是1.5-2岁，当事物不在眼前时，婴儿能够在大脑中出现关于该事物的表象。表象的发生是婴儿的认识后动出现重大的变化。记忆已不仅停留在再认那些重新出现的事物，还可以回忆起过去感知过的事物。表象的发生使婴儿有可能产生想象。2岁左右的婴儿已能够拿着物体进行想象性活动。这是出现了游戏萌芽。人类典型的认识活动形式——思维，也是在这个时期发生的。这是孩子出现了最初的概括和推理。比如，能够把性别不同、年龄不同的人加以分类，主动叫“爷爷”、“奶奶”、“哥哥”、“姐姐”。在生活中，2岁以后孩子开始会讲道理，对一些事情还能提出自己的看法。只是这时候的思维还是非常具体的，而且只是在活动中进行。至此，婴儿的认识过程——从感觉到思维都已形成。
此外，在孩子2-3岁，会出现独立性的表现。独立性出现时开始产生自我意识的明显表现。这是孩子知道“我”和他人有区别，在语言上逐渐分清“你”、“我”，在行动上要“自己来”。独立性的出现是婴儿心里发展非常重要的一步，也是人生最初心理发展成就的集中表现。它表明，婴儿心理具备了人类的一切特点，才能够有暨大的主观能动性。婴儿出生时固然已不同于动物，但只有发展到这个阶段，才真正开始形成人类的全部心理机能。
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