孕妇本人或丈夫用手在孕妇的腹壁上轻轻抚摸，引起胎儿触觉上的刺激，促进胎儿感觉神经及大脑的发育，称为抚摸胎教。研究表明，胎儿体表绝大部分表层细胞已经具有接受信息的初步能力，并且通过触觉神经来感受母体外的刺激，而且反应逐渐灵敏。
法国心理学家贝尔纳蒂斯认为：“父母都可以通过抚摸的动作配合声音，与宫内的胎儿进行信息的沟通。这样可以使孩子感到愉快、舒服，并有一种安全感。”
进行抚摸胎教应定时，注意胎儿的反应。先要确定胎儿的位置，从胎头开始，然后沿背部到臀部和四肢，动作轻柔有序，以5-10分钟为宜。如果胎儿对这种抚摸反感，会马上用力蹬腿，试图挣脱，这时应立即停止抚摸。如果胎儿在受抚摸后，过了一会儿才有蠕动的反应，说明喜欢这种抚摸，您可以继续动作。
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