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自律训练的目的是集中精神、稳固身心。在训练前，先用温水让本身紧张的身体败坏下来，换上宽大的衣服，在一个地方冥想，消除紧张情绪。
第一阶段
坐在椅子上，或是平躺在床上，闭上眼睛，放松全身，全身处于无力状态，把气吸入腹部，再通过腹部呼出，反复2～3次。
第二阶段
心中默念“内心安静、双臂沉重”，把意识集中于四肢，努力体会沉重的感觉。
第三阶段
“内心安静、双臂沉重”和“双脚温暖、内心安静”各念两遍，体会手脚温暖的感觉。
第四阶段
双臂前移，移动手指，将胳膊肘弯曲后再打开，然后伸个懒腰，冥想结束。
海外准妈妈精神放松法
日本
日本的准妈妈会选择插花，或是有关盆景制作的胎教课程。在上课之前，准妈妈们会在一间灯光柔和的房间里，尽量地放松本身，使本身的身体和精神达到不变的状态。
这些手工课程，差别于一般的胎教教学，都是借此来协调和舒缓准妈妈的情绪、感觉和心境。借此来愉悦准妈妈的身心，促进胎宝宝健康成长。
俄罗斯
俄罗斯的准妈妈在专家倡导下，开创了语言胎教和音乐胎教的“结合体”，将要给宝宝说的话，唱成歌曲给宝宝听。目前已有约1000首准妈妈之歌问世。
歌曲韵律大多取材于一些俄罗斯著名诗人充满童真的诗歌，歌词 中既有类似“世上只有妈妈好”的内容，也包罗了小伴侣做游戏的情节，以及天气、四季和动植物知识。
秘鲁
秘鲁的科学家近日发现，海豚的叫声有助于刺激胎儿脑部的活动，还能在某种程度上提高胎儿的器官感知能力。即便胎儿还在子宫中发育，他们也能对海豚的叫声产生反应。
有关人员随即训练海豚游近孕妇，并对着她们的腹部发出叫声。不少准妈妈闻讯之后纷纷挺着大肚子前来与海豚“亲密接触”。“海豚胎教”成为了秘鲁准妈妈的胎教新潮流。
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