爬行能促进大脑及各个神经纤维间的通畅联系。由于婴儿的前庭功能发育较早，所以视觉、听觉最先与前庭结合，孩子往往向着一个目标爬去，目标物会引起视、听的兴奋。8个月时前庭和小脑的协调使身体活动时有了保持平衡的可能；爬行训练可以加强前庭与感觉系统的统合，使身体感觉灵活，促进脑的发育；爬行时，左右肢体交替轮流运动的冲动通过桥脑交叉，几乎整个大脑都在活动；爬行还增进了母子间交流，能够促进婴儿语言的发展；爬行使婴儿主动移动自己的身体，加大了接触面，扩大了婴儿认识世界的范围，促进认知能力的发展，有利于思维和记忆的锻炼，因此，充分爬行是全方位的感觉综合训练，对于大脑各部位的发育及大小脑、神经系统之间的联系、回路网的建立，都是有好处的。
爬是婴儿成长过程中，具有里程碑意义的行为，所以要鼓励婴儿多爬行。爬行时，头颈仰起，胸腹抬高，靠四肢交替轮流抬起，协调地使肢体负重，锻炼了胸腹、腰背、四肢等全身大肌肉活动的力量，尤其是四肢活动的协调性和灵活性，也锻炼了肌肉的耐力，能使每条肌肉充分发育，因此，爬行是一种综合性的强身健体活动，并且，可为以后的站立和行走打下基础。
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