正如人的一生总是处于不同的发展阶段一样，牙齿也按一定的规律发育。多数婴儿在7～8月时开始萌牙。这时萌出的牙齿称为乳牙。实际上，大约在母亲怀孕1个半月时,乳牙就开始形成。在婴儿出生时虽然没有牙齿，但婴儿口腔已有20颗乳牙和若干个恒牙的牙胚。
人的一生有两副牙齿。一副为乳牙，一副为恒牙。如果说婴儿的出生给家人带来了喜悦，那么发现婴儿出牙则给家人带来惊喜。
一般下颌出牙早于上颌，自前向后出牙。乳牙共20颗，上下各4颗门牙（称中切牙和侧切牙），上下、左右各1颗尖牙、2颗乳磨牙（大牙）。乳牙萌出顺序见图。正常在2岁至2岁半出齐。
6～7岁开始换牙，以乳牙萌出的顺序换。这时出的牙齿称为恒牙。
6岁左右出第一颗恒牙，长在第二乳磨牙之后，12岁左右出第二颗恒磨牙，18岁左右出第三颗恒磨牙（称智齿，也有终身不出第三磨牙的）。恒牙共32枚。恒牙比乳牙大，刚开始换牙的时候，恒牙会有点不整齐，当恒牙全部出齐时，牙齿的大小也会趋于一致，排列也就整齐了。
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